La plupart des animaux (et en particulier les humains) sont capables de contrôler les mouvements de leurs
corps de manière tout à fait remarquable, donnant une apparence presque triviale à des problèmes pourtant
très complexes. En effet, malgré la grande puissance de calcul des ordinateurs actuels, nous sommes très
loin de savoir reproduire sur machine l’agilité et l’habileté de leurs déplacements et de leurs interactions
avec l’environnement. Dans cet exposé je dresserai un panorama (non exhaustif) des problèmes de contrôle
liés à la génération de mouvement humanoïde et des développements théoriques nécessaires ou
envisageables pour les résoudre.
Au plaisir donc de vous retrouver le lundi 25 janvier 16h30 à l’amphi 12E du bâtiment La Halle aux Farines